起重机变速器是工程机械车的关键部件，通过悬臂吊变速器来改动传动比，改动发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行进以及战胜各种路途阻碍等不同行进条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需求。工程机械作业条件，作业环境十分复杂，多变，机动性强，作业过程中发动机负载改变大，机械运转速度改变频频，为确保工程机械能够完成高效的节能作业，快速机动，需求不断调理机械的档位。
    制动设备是确保起重机安全正常作业的重要部件。在吊运作业中，制动设备用以避免悬吊是物品或吊臂下落，避免转台或许起重机在风力或许坡道分力效果下滑动；或使运转着的组织下降速度，终中止运动；悬臂吊也能够依据作业需求夹持重物运转；特别状况下，通过操控动力和重力的平衡，调理运动速度。
    当使接合套与副变速器高级齿圈接合时，起重机行星齿轮轴、输出轴、行星齿轮内齿圈和副变速器输入轴齿轮固定在一起而同步旋转，则副变速器挂入高级(直接档)，主变速器的5个档位传动比即分别等于组合式变速器5个较小的传动比。由于有两个传动比数值很接近，故省掉一个传动比，组成9档变速器。  

     悬臂吊制动设备分为制动器和中止器两种。中止器只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支撑物品静止不动。起重机的作业组织一般状况下都应装设制动器，只要在以下状况，才能够不装制动器：1、组织是由作直线运动的油缸驱动，锁闭油路能靠地止动组织。2、桥式起重机的手动运转组织，且不受风力或坡道分力效果。